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数控机床中plc是如何控制伺服电机的?

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    在数控机床中,PLC控制伺服电机系统,一般是通过高速脉冲输出口输出等宽脉冲,通过脉冲数来实现伺服系统的定位控制,其中有脉冲量,脉冲频率,脉冲方向等参数,伺服这边还有电子齿轮比等参数设定。
 
   以对传输带的定位控制设计为例加以说明。现需要用传输带运送货物,从货物运送起点到指定位置(终点)的距离为10 cm。现要求当传输带上的货物运行10 cm后,传输带电机停止运行。该系统的工作原理是将光电编码器的机械轴和传动辊(由三相交流异步电机拖动)同轴相连,通过传动辊带动光电编码器机械轴转动,输出脉冲信号,利用PLC的高速计数器指令对编码器产生的脉冲(采用A相脉冲)个数进行计数,当高速计数器的当前值等于预置值时产生中断,经变频器控制电动机停止运行,从而实现传输带运行距离的准确定位控制。很显然,该控制系统中实现准确定位控制的关键是对PLC的高速计数器的预置值进行设置,高速计数器的预置值即为传输带运行10 cm时光电编码器产生的脉冲数。该脉冲数值与传输带运行距离、光电编码器的每转脉冲数以及传动辊直径等参数有关。该脉冲数可以通过实验测量也可通过计算得出。计算得出传输带运行10 cm对应的脉冲数为:
 
   脉冲数=[(传动辊直径(mm)×π÷(脉冲数/转)]×传送带运行距离(mm)
 
   该系统通过计算得出脉冲数为100,则高速计数器的预置值即为100。
 
   数控机床有专用数控系统来控制伺服电机,内置PLC也可通过接口向数控系统发送指令来控制伺服电机做简单定位用叫PLC轴。
  

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